液压系统具备各种功能的机械基础元件组成，以液压油为工作介质，推动实现各种机械传动和自动控制的功能。

液压系统动作原理：

      电动机（或发动机）驱动液压泵，将机械力转化为油液压力，油液则在各种液压阀的调节与控制下，不断改变压力、方向以及流量，推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，从而完成各种机械设备的动作需要。

液压伺服系统的特点：

（1）、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信息进行比较，这就是反馈。反馈（测速装置输出）电压和给定（输入信号）电压是异号的，即反馈信号不断地低消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。

（2）、偏差。要使液缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。

（3）、放大。执行元件（液压缸）输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。

（4）、跟踪，液压油缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。