液压系统由信号控制和液压动力两部分组成。

      有一点机械常识的人都知道，能量会互相转换的，而把这个知识运用到液压系统上解释液压系统的功率损失是教好不过了，液压系统功率一方面会造成能量上的损失，使系统的总效率下降，另一方面，损失掉的这一部分能量将会转变成热能，使液压油的温度升高，油液变质， 导致液压设备出现故障。例如：油箱上常需将控温组件中的温度计，过滤器组件作为油箱附件而组合在一起构成液压油箱等。因此，设计液压系统时，在满足使用要求的前提下，还应充分考虑降低系统的功率损失。

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液压伺服系统的特点：

（1）、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信息进行比较，这就是反馈。反馈（测速装置输出）电压和给定（输入信号）电压是异号的，即反馈信号不断地低消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。

（2）、偏差。要使液缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。

（3）、放大。执行元件（液压缸）输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。

（4）、跟踪，液压油缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。

液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制通、断和流向的称为方向控制阀。

方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。

1、单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。

2、换向阀：改变不同管路间的通、断关系、根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根据阀芯驱动方式分手动、机动、电磁、液动等。 

　　60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力、流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀、电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。